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  • 邯鄲安(ān)(ān)川(chuān)關節式機器人 GP8定製

邯(hán)鄲安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP8定製

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長(zhǎng)度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容(róng)量³

1.0kVA

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